Sonar do unikania przeszkód: ile czujników i gdzie je umieścić?
Jaka jest najlepsza pozycja / kąt, aby omijać przeszkody podczas nawigacji robota 2D? Ile powinno być? Chciałbym wiedzieć, czy istnieje jakaś teoria lub przykłady problemu umieszczania. Zdaję sobie sprawę, że zależy to od sposobu poruszania się robota i jego geometrii, ale szukam ogólnych...