Za pomocą IMU robot może oszacować swoją bieżącą pozycję w stosunku do pozycji początkowej, ale z czasem pojawia się błąd. GPS jest szczególnie przydatny do dostarczania informacji o pozycji, które nie są tendencyjne z powodu lokalnego nagromadzenia błędów. Ale GPS nie może być używany w...
Chcę użyć sygnału nawigacyjnego RF do zlokalizowania mojego quadkoptera do autolandingu, gdy GPS nie jest wystarczająco precyzyjny, na przykład gdy mój podjazd ma tylko 10 stóp szerokości, a GPS pokazuje jedynie 20-30 stóp. Dokładności (z przysłowiowym jeziorem lawy po obu stronach). Quadkopter...
Czy istnieje narzędzie do tworzenia map internetowych, które umożliwia programistom wykorzystanie go do wykreślania danych GPS autonomicznych pojazdów / robotów? Google Mapszabrania tego. Zobacz 10.2.C . Google Earthlink do warunków użytkowania przechodzi do tej samej strony. BingMapy wyglądają...
Oczywiście GPS jest najbardziej oczywistą i dostępną technologią pozwalającą uzyskać „poprawkę” lokalizacyjną dla robota w dowolnym momencie. Jednak, chociaż czasem jest świetny, w innych lokalizacjach i sytuacjach nie jest tak dokładny, jak bym chciał, więc badam, czy istnieje względnie łatwy...
Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem...
Szukam najtańszej możliwej konfiguracji GPS z precyzją centymetrową bez większego hakowania HW. Nie jestem w stanie wyprodukować mojej płytki drukowanej ani lutować (choć zrobiłbym to, gdyby nie było innego sposobu), więc mile widziany jest rodzaj łatwej w montażu konfiguracji. Wiem o Piksi za 900...