Chciałbym stworzyć robota opartego na Arduino z 2 kołami, enkoderami kwadraturowymi na każdym kole, chipem sterownika mostka H (lub sterownikiem silnika) i kółkiem. Chcę użyć biblioteki PID, aby upewnić się, że prędkość jest proporcjonalna do odległości do przebycia. Na poziomie koncepcyjnym...
Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie. Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w...
Jak mogę wykryć, że silnik krokowy utknął? Wyszukiwarka google doprowadziła mnie do niektórych osób, które mówią, że gdy silnik krokowy zatrzymuje się, prąd wzrasta, co można łatwo wykryć za pomocą czujnika Halla. (Lub, jak sądzę, przez którykolwiek z innych czujników prądu wymienionych w „Jak...