Jak obliczyć lub zaktualizować pozycję robota z napędem różnicowym za pomocą czujników inkrementalnych? Do każdego z dwóch kół różnicowych dołączony jest jeden czujnik przyrostowy. Oba czujniki określają odległość lub. ich koło potoczyło się w znanym czasie .Δ R i g h t Δ tΔ l e ftΔlmifat\Delta...
Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie. Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w...
Pracuję z humanoidalnym robotem o wielkości (~ 130 cm) (Hubo +) i szukam sposobu na łatwe zaprogramowanie w nim nowych ruchów i gestów. Oczywiście mógłbym napisać własne narzędzie, ale szukam rozwiązania, które może wykorzystać istniejące narzędzia lub standardy ruchu robota. Moją pierwszą myślą...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...