Chciałbym stworzyć robota opartego na Arduino z 2 kołami, enkoderami kwadraturowymi na każdym kole, chipem sterownika mostka H (lub sterownikiem silnika) i kółkiem. Chcę użyć biblioteki PID, aby upewnić się, że prędkość jest proporcjonalna do odległości do przebycia. Na poziomie koncepcyjnym...
Jestem na etapie planowania projektu wykorzystującego Arduino Uno do sterowania 8 czujnikami odległości i wpadłem na mały blok drogowy, Uno ma tylko sześć pinów wejściowych. Zastanawiam się więc, czy jest na to jakiś sposób? Jeśli tak to
Kontynuując pytanie, które tu zadałem : niestabilność quadkoptera z prostym startem w trybie autonomicznym ... Chciałbym zadać kilka pytań na temat implementacji podstawowego PID dla quadrotora kontrolowanego przez moduł APM 2.6. (Używam ramki z 3DRobotics) Rozebrałem cały system sterowania do...
Zamknięte. To pytanie jest nie na temat . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Chcesz poprawić to pytanie? Zaktualizuj pytanie, aby było tematem dotyczącym wymiany stosów robotyki. Zamknięte 6 lat temu . Chciałbym zacząć robić roboty i majstrować przy...
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc...
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...
Próbuję podłączyć moduł kamery do mojego Arduino Mega, podłączyć mój Mega do mojego telefonu z Androidem (przez BlueTooth lub inny) i wysłać widok na żywo z kamery do telefonu komórkowego. Widziałem wideo online, które pokazało to dla nieruchomych obrazów - obraz przechwycony przez moduł kamery...