Najczęściej dostrajanie matryc szumu filtru Kalmana odbywa się na podstawie prób i błędów lub wiedzy w dziedzinie. Czy istnieją bardziej zasadnicze sposoby dostrajania wszystkich parametrów filtra
W naszym laboratorium mamy kilka robotów typu „Kurt” (mniej więcej wielkości Pioneera, sześć kół, napęd różnicowy). Wbudowane żyroskopy są już naprawdę przestarzałe; głównym problemem jest to, że żyroskopy mają duży dryf, który wzrasta, gdy żyroskop się nagrzewa (błąd wynosi do 3 ° / s). Używamy...
Czytając niektóre artykuły na temat wizualnej odometrii, wielu używa odwrotnej głębi. Czy to tylko matematyczna odwrotność głębokości (oznaczająca 1 / d), czy też reprezentuje coś innego. Jakie są zalety korzystania z