Jestem w trakcie budowy systemu wizyjnego stereo do zastosowania na UGV. System przeznaczony jest dla robota, który zostanie wykorzystany w zawodach, w których robot jest teleoperowany w celu znalezienia stosunkowo małych kolorowych skał na dużym polu zewnętrznym. Rozumiem, jak skalibrować taki...
Jakiś czas temu widziałem demo małego „zabawkowego czołgu” z zamontowaną pojedynczą kamerą. Czołg ten mógł jeździć po podłodze i wykrywać przedmioty, a następnie poruszać się / sterować, aby ich uniknąć. Co ciekawe, korzystał z systemu wizyjnego z pojedynczą kamerą i, o ile pamiętam, wykorzystywał...
Czytając niektóre artykuły na temat wizualnej odometrii, wielu używa odwrotnej głębi. Czy to tylko matematyczna odwrotność głębokości (oznaczająca 1 / d), czy też reprezentuje coś innego. Jakie są zalety korzystania z
Próbuję użyć kamery stereo do rekonstrukcji sceny, ale zwykle mogę uzyskać tylko rzadkie chmury punktów (tj. Ponad połowa obrazu nie ma żadnych właściwych informacji o głębokości). Zdaję sobie sprawę, że algorytmy przetwarzania stereo polegają na obecności tekstury na obrazach i mają kilka...
Próbuję wdrożyć planowanie przestrzeni przekonań dla robota, którego głównym czujnikiem jest kamera. Podobnie jak SLAM, robot ma mapę punktów 3D i lokalizuje się, wykonując dopasowanie 2D-3D ze środowiskiem na każdym kroku. Na potrzeby tego pytania zakładam, że mapa się nie zmienia. W ramach...
Pracuję nad lokalizacją robotów i nawigacją w środowisku miejskim. Chcę użyć aparatu. Ale jestem trochę zdezorientowany danymi LRF lub innymi danymi lasera. Dlaczego ludzie chcą korzystać z aparatu? dlaczego nie LRF lub inne dane laserowe? Czy ktoś może wyjaśnić na korzyść...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...