Pytania oznaczone «svd»

11
Czysto obrotowe dopasowanie najmniejszych kwadratów

Czy ktoś mógłby polecić metodę dla następującego problemu najmniejszych kwadratów: znajdź który minimalizuje: , gdzie jest jednostką (obrót) matryca.N ∑ i = 0 ( R x i - b i ) 2 → minR ∈ R3 × 3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}∑i = 0N.( R xja- bja)2)→ min∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i...