Przeczytałem opis filtra Kalmana, ale nie jestem pewien, jak to działa w praktyce. Wydaje się, że jest przede wszystkim ukierunkowany na układy mechaniczne lub elektryczne, ponieważ chce przejść w stanach liniowych i nie jest przydatny do wykrywania anomalii lub lokalizacji przejść stanu z tego...
Muszę zaimplementować aproksymację do odwrotności xxxxx^x , tj. Kwadratowej funkcji super-root (ssrt). Na przykład s s r t (2)≈1,56ssrt(2))≈1,56\mathrm{ssrt}(2) \approx 1.56 oznacza, że 1,561,56≈ 21,561,56≈2)1.56^{1.56} \approx 2 . Nie interesuje mnie żadna konkretna dokładność / głębia bitowa,...
Jakie są właściwe kroki dla wstępnego przetwarzania moich przebiegów w celu późniejszego wykonania niezależnej analizy składowej (ICA)? Rozumiem, że chociaż dalsze wyjaśnienie tego nie boli, ale bardziej interesuje mnie
Jednym ze standardowych sposobów implementacji filtra Butterwortha jest kaskada odcinków drugiego rzędu, z których każdy odpowiada parze złożonych sprzężonych biegunów. Na przykład dla filtra czwartego rzędu byłyby dwie sekcje drugiego rzędu. Jeśli weźmiemy pod uwagę, w jaki sposób lokalizacje...
Chcę być w stanie znaleźć punkty na obrazach, które są środkiem gradientu radialnego, jak ten pokazany na lewym zdjęciu poniżej. Jakieś pomysły na to, jak mogę zastosować transformację Hougha lub inną metodę wizji komputerowej? Dzięki przykładowy obraz
Czy ktoś zna filtr tłumiący brak mowy? Piszę oprogramowanie do rozpoznawania mowy i chciałbym odfiltrować wszystko oprócz ludzkiej mowy. Obejmuje to hałas w tle, hałas wytwarzany przez kiepski mikrofon, a nawet muzykę w tle. Zaimplementowałem już filtr pierwszego rzędu, który kompensuje zsuwanie...
Mam ten obraz Chciałbym usunąć cień z obrazu. Wiem, że do usuwania cieni zastosowano wiele różnych metod, takich jak pewne operacje morfologiczne: Stworzyłem tę maskę dla tego samego obrazu Czy istnieją inne metody, które mogłem wypróbować przy użyciu tej maski, którą utworzyłem? EDYCJA...
Mój system jest następujący. Używam kamery urządzenia mobilnego do śledzenia obiektu. Z tego śledzenia otrzymuję cztery punkty 3D, które wyświetlam na ekranie, aby uzyskać cztery punkty 2D. Te 8 wartości są dość hałaśliwe ze względu na wykrycie, więc chcę je filtrować, aby ruch był płynniejszy i...
Problem, który pierwotnie tutaj omawiałem , ewoluował i mógł być nieco prostszy, gdy przestudiowałem go trochę i uzyskałem nowe informacje. Podsumowując, chciałbym być w stanie wykryć pokazany tutaj wzór za pomocą technik komputerowych / przetwarzania obrazu. Jak widać, idealny wzór składa się z...
Obecnie uczę się o szacunkach metodą najmniejszych kwadratów (i innych) dla regresji, a z tego, co czytam również w niektórych literaturach algorytmu adaptacyjnego, często pojawia się wyrażenie „... a ponieważ powierzchnia błędu jest wypukła ...” i jakakolwiek głębia, dlaczego na początku jest...
Zastrzeżenie: NIE jestem w żaden sposób zaangażowany w przetwarzanie sygnałów. Po prostu bardzo ciekawy ... Pytanie jest bardzo proste: czy możliwe jest zastosowanie przetwarzania obrazu do obrazu w celu usunięcia lub zmniejszenia olśnienia reflektorów? Byłoby to zdjęcie takie jak to: Jeśli...
Zrozumiałem, że SNR to stosunek mocy sygnału do mocy szumu. Jeśli chodzi o obrazy, to w jaki sposób na oryginalny obraz wpływa dodatkowy szum. W PSNR bierzemy kwadrat wartości szczytowej na obrazie (w przypadku obrazu 8-bitowego wartość szczytowa wynosi 255) i dzielimy ją przez średni błąd...
Próbuję owinąć głowę wokół właściwego użycia filtru Wiener lub filtru przewidywania błędów do filtrowania danych. Wydaje mi się, że jest to tylko filtr wybielający, więc w jaki sposób jest używany, gdy dane, które chcesz odzyskać, nie są sygnałem AWGN? Na przykład mam sygnał, który ma kilka...
Czytałem fragmenty w Internecie, ale po prostu nie mogę tego wszystkiego poskładać. Mam podstawową wiedzę na temat sygnałów / DSP, które powinny być wystarczającymi warunkami do tego. Jestem zainteresowany ostatecznym kodowaniem tego algorytmu w Javie, ale jeszcze go nie rozumiem i dlatego tu...
Byłbym bardzo wdzięczny za intuicyjne wyjaśnienie (wizualnego) śledzenia za pomocą filtrów Kalmana. co wiem: Krok prognozy: Dynamiczny stan systemu : lokalizacja docelowa w czasiextxt\mathbf x_tttt Pomiar : obraz w czasie indeks (??)ztzt\mathbf z_tttt Na podstawie zdjęć / pomiarów Chcę...
Jeśli masz funkcję i odwołujesz się do sin wave co by to był szybki algorytm do obliczenia ?sin ( ω x ) ϕf(t)=A⋅sin(ωt+ϕ)f(t)=A⋅sin(ωt+ϕ)f(t)=A \cdot \sin(\omega t+\phi)sin(ωx)sin(ωx)\sin(\omega x)ϕϕ\phi Szukałem na Goertzela algorytmu, ale nie wydaje się do czynienia z...
Znalazłem kontury na dwóch obrazach z tym samym obiektem i chcę znaleźć przemieszczenie i obrót tego obiektu. Próbowałem z obróconymi ramkami ograniczającymi tych konturów, a następnie z ich kątami i punktami środkowymi, ale obroty ramek ograniczających nie mówią poprawnie o obrocie konturu,...
Wszystkie typowe funkcje okna innego niż prostokątne wydają się być symetryczne. Czy zdarza się, że przed FFT ktoś chciałby użyć niesymetrycznej funkcji okna? (Powiedz, czy dane po jednej stronie przysłony FFT były uważane za nieco ważniejsze niż dane po drugiej lub mniej zaszumione itp.) Jeśli...
Ok, płaskość widmowa (zwana również entropią Wienera) jest zdefiniowana jako stosunek średniej geometrycznej widma do jego średniej arytmetycznej. Wikipedia i inne źródła podają spektrum mocy . Czy to nie jest kwadrat transformaty Fouriera? FFT wytwarza „widmo amplitudy”, a następnie wyliczasz to,...
Co to jest wygładzanie i jak mogę to zrobić? Mam tablicę w Matlabie, która jest widmem wielkości sygnału mowy (wielkość 128 punktów FFT). Jak wygładzić to za pomocą średniej ruchomej? Z tego, co rozumiem, powinienem wziąć rozmiar okna określonej liczby elementów, przyjąć średnią, a to staje się...