Od jakiegoś czasu pracuję nad oszacowaniem pozycji kamery dla aplikacji rozszerzonej rzeczywistości i śledzenia wizualnego i myślę, że chociaż jest wiele szczegółowych informacji na temat zadania, wciąż istnieje wiele zamieszania i nieporozumień. Myślę, że kolejne pytania zasługują na szczegółową...
Byłbym bardzo wdzięczny za intuicyjne wyjaśnienie (wizualnego) śledzenia za pomocą filtrów Kalmana. co wiem: Krok prognozy: Dynamiczny stan systemu : lokalizacja docelowa w czasiextxt\mathbf x_tttt Pomiar : obraz w czasie indeks (??)ztzt\mathbf z_tttt Na podstawie zdjęć / pomiarów Chcę...
Jakie jest znaczenie macierzy kowariancji hałasu w ramach filtru Kalmana? Mam na myśli: macierz kowariancji szumu procesowego Q , oraz pomiar macierzy kowariancji hałasu R w dowolnym momencie t. Jak interpretować te macierze? Co oni reprezentują? Czy mówią o tym, jak zmienia się hałas jednej...
Trudno mi zrozumieć, jak obliczyć szybkość transmisji danych przy wykorzystywaniu podpróbkowania barwy np. W obrazie Y'UV: Mam następujące przykłady do obliczeń: Rozdzielczość obrazu: 352*288 Częstotliwość: 25 fps W przypadku (4: 4: 4) przykładowe obliczenia wyglądają następująco: (352px *...
Mam kamerę (iPhone), na obrazie mam obiekt sterujący 3D, który znam bardzo dobrze. (Mój obiekt kontrolny). W ruchu jest także drugi obiekt. Ostatecznym celem jest ustalenie trójwymiarowej trajektorii poruszającego się obiektu na określony czas. (Śledzenie) Chciałbym zapytać, czy mogę się...
Od jakiegoś czasu pracuję nad projektem, aby wykrywać i śledzić pojazdy na wideo przechwyconym z UAV, obecnie używam maszyny SVM wyszkolonej w zakresie przedstawiania lokalnych funkcji wydobytych z obrazów pojazdu i tła. Następnie używam metody wykrywania przesuwanego okna, aby spróbować...