Pytania oznaczone «quadcopter»

Istnieje wiele witryn, które krótko wyjaśniają ten problem, a nawet proponują kombinacje. Chciałbym jednak o wiele bardziej szczegółowe wyjaśnienie. Co da mojej quadowi największą zwinność? Czy potrzebuję większych silników / rekwizytów w ciężkim quadzie, aby osiągnąć taki sam poziom zwinności, jak...

Próbuję znaleźć, gdzie dodatkowa pojemność baterii staje się bezwartościowa w stosunku do dodatkowej masy w przeliczeniu na quadkopter. Obecnie z akumulatorem 5500 mAh, 11,1 V, mogę uzyskać z niego od 12 minut do 12:30 czasu lotu. Moje pytanie brzmi zatem: czy w ramach możliwości podnoszenia...

Widziałem 3 podejścia do montażu baterii w multikopteru: Wszystkie akumulatory są sztywno zamontowane w pobliżu środka płatowca Wszystkie akumulatory w torbie wisi pod środkiem płatowca Każdy wirnik ma pewną część akumulatorów sztywno zamontowanych w pobliżu / pod nim. (Na przykład quadkopter z...

Zauważyłem, że prawie wszystkie badania przeprowadzane za pomocą robotów helikopterowych są przeprowadzane za pomocą quadkopterów (czterech śmigieł). Dlaczego porównuje się tak mało pracy przy użyciu tricopterów? Lub inna liczba śmigieł? Co z czterema śmigłami sprawiło, że quadcopters są...

W przypadku quadkoptera silnik-silnik o długości 600 mm (2 stopy), jaką częstotliwość potrzebuje moja pętla aktualizacji sens-wyjście-oblicz-oblicz-wyjście, aby pozostać stabilna? Szacuję całkowitą masę startową wynoszącą około 2 funty (0,9 kg), co, jak sądzę, będzie w większości silnikami i...

Myślałem o rozpoczęciu projektu quadcoptera, a może zbudowaniu go od zera. Jedną z głównych barier wejścia dla mnie są silniki: wydaje się, że większość quadcopterów używa silników bezszczotkowych. Mam pewne doświadczenie z silnikami prądu stałego i z wykorzystaniem sygnałów PWM do regulacji...

Chcę użyć sygnału nawigacyjnego RF do zlokalizowania mojego quadkoptera do autolandingu, gdy GPS nie jest wystarczająco precyzyjny, na przykład gdy mój podjazd ma tylko 10 stóp szerokości, a GPS pokazuje jedynie 20-30 stóp. Dokładności (z przysłowiowym jeziorem lawy po obu stronach). Quadkopter...

Kontynuując pytanie, które tu zadałem : niestabilność quadkoptera z prostym startem w trybie autonomicznym ... Chciałbym zadać kilka pytań na temat implementacji podstawowego PID dla quadrotora kontrolowanego przez moduł APM 2.6. (Używam ramki z 3DRobotics) Rozebrałem cały system sterowania do...

Czy ktoś wie o środowisku programistycznym robotyki idealnym do testowania programów AI dla dronów (np. Quadrocopters, samolotów, helikopterów itp.)? Chciałbym coś w rodzaju Microsoft Robotics Developer Studio, które obejmuje środowisko wirtualne (takie jak środowisko zewnętrzne z grawitacją,...

Dzisiaj był pierwszy „lot” mojego quadcoptera. Używam megapiratu na Crius AIOP v2 z ramką Turnigy Talon v2. Dotknąłem tylko drążka przepustnicy na pilocie, nic więcej. Kiedy poczułem, że quadcopter ma się wystartować, pchnąłem przepustnicę jeszcze trochę, a quadcopter oscylował 2 lub 3 razy i po...

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...

Używam własnego kodu do stworzenia robota quadcopter. Część sprzętowa jest skończona, ale muszę wyważić helikopter. Oryginalny film wideo pokazujący problem został udostępniony za pośrednictwem Dropbox i nie jest już dostępny. Próbowałem grać z prędkością każdego silnika, aby go wyważyć. Nie...