Przepraszam, jeśli to pytanie może brzmieć nieco niejasno. Pracuję nad projektem robotyki, który będzie zawierał 27 serwomechanizmów o różnych rozmiarach i mam problem z ustaleniem, w jaki sposób powinny być zasilane. Miałem nadzieję, że użyję kilku (3-6) skrzynek akumulatorów 5 W 18650 do ich...
Rozważam eksperymentowanie z kontrolą PIV zamiast kontroli PID. W przeciwieństwie do PID, kontrola PIV ma bardzo mało wyjaśnień w Internecie i literaturze. Istnieje prawie jedno źródło informacji wyjaśniających tę metodę, którym jest artykuł techniczny autorstwa Parker Motion . Z diagramu metody...
Niedawno zrobiłem małego robota gąsienicowego, który miał dwie nogi o dwóch stopniach swobody, czyli łącznie 4 serwa RC. Podczas programowania ruchu nóg zauważyłem, że poruszają się one raczej sztywno. Ma to sens, że wewnętrzny kontroler serwa RC miałby bardzo szybką reakcję na polecenia pozycji,...
Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie...