Próbuję znaleźć, gdzie dodatkowa pojemność baterii staje się bezwartościowa w stosunku do dodatkowej masy w przeliczeniu na quadkopter. Obecnie z akumulatorem 5500 mAh, 11,1 V, mogę uzyskać z niego od 12 minut do 12:30 czasu lotu. Moje pytanie brzmi zatem: czy w ramach możliwości podnoszenia...
Przepraszam, jeśli to pytanie może brzmieć nieco niejasno. Pracuję nad projektem robotyki, który będzie zawierał 27 serwomechanizmów o różnych rozmiarach i mam problem z ustaleniem, w jaki sposób powinny być zasilane. Miałem nadzieję, że użyję kilku (3-6) skrzynek akumulatorów 5 W 18650 do ich...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...