Przetwarzanie sygnałów

30
Jaka jest zaleta filtru plików MATLAB

MATLAB filtfiltwykonuje filtrowanie do przodu i do tyłu, tj. Filtruje, odwraca sygnał, filtruje ponownie, a następnie ponownie do tyłu. Najwyraźniej zrobiono to w celu zmniejszenia opóźnień fazowych? Jakie są zalety / wady korzystania z takiego filtrowania (wydaje mi się, że spowodowałoby to...

30
Jak intuicyjnie rozumieć zysk Kalmana?

Algorytm filtru Kalmana działa następująco Zainicjuj i .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} Przy każdej iteracjik=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n Przepowiadać, wywróżyć Przewidywany (a priori) stan oszacowania Przewidywana (a priori) szacunkowa kowariancja...

30
Wykrywanie szlaku w obrazach leśnych

Czy ktoś zna jakiekolwiek badania / dokumenty / oprogramowanie do identyfikacji śladu (jako linii lub krzywej punkt-punkt) na obrazie sceny leśnej (z perspektywy kamery stojącej gdzieś na szlaku)? Próbuję znaleźć algorytm, który mógłby wykonać zdjęcie takie jak: i stworzyć maskę identyfikującą...

29
Jakie jest prawdziwe znaczenie systemu minimalnej fazy?

Jakie jest prawdziwe znaczenie systemu minimalnej fazy ? Czytanie artykułu z Wikipedii i Oppenheim jest pomocą, ponieważ rozumiemy, że dla systemu LTI minimalna faza oznacza, że ​​odwrotność jest przyczynowa i stabilna. (Czyli oznacza to, że zera i bieguny znajdują się wewnątrz koła jednostki), ale...

28
Wybór właściwego filtra dla danych akcelerometru

Jestem dość nowy w DSP i przeprowadziłem badania dotyczące możliwych filtrów wygładzających dane akcelerometru w pythonie. Przykład rodzaju danych, których doświadczam, można zobaczyć na poniższym obrazie: Zasadniczo szukam porady, jak wygładzić te dane, aby ostatecznie przekształcić je w...

28
Dobry język do widzenia komputerowego?

Próbuję wdrożyć system pobierania obrazów oparty na treści, ale zanim to zrobię, chciałbym uzyskać przegląd niektórych języków programowania odpowiednich do tego zadania (posiadających dobrą bibliotekę i tym podobne). Czy ktoś zna jakieś dobre języki i biblioteki do tego rodzaju zadań? Co z...

27
Przekształcenie Hilberta w obwiednię sygnału?

Słyszałem, że transformacji Hilberta można użyć do obliczenia obwiedni sygnału. Jak to działa? A czym ta „obwiednia Hilberta” różni się od obwiedni, którą uzyskuje się po prostu prostując sygnał? Interesuje mnie szczególnie znalezienie sposobu na obliczenie obwiedni do zastosowania w kompresji...

27
„Złożone próbkowanie” może złamać Nyquist?

Słyszałem anegdotycznie, że złożone sygnały próbkowania nie muszą podążać za częstotliwościami próbkowania Nyquista, ale faktycznie można je uzyskać z połową częstotliwości próbkowania Nyquista. Zastanawiam się, czy jest w tym jakaś prawda? Z Nyquist wiemy, że aby jednoznacznie próbkować sygnał,...