Mam skalibrowaną kamerę i posiadam wewnętrzne parametry. Mam również parametry zewnętrzne względem punktu (pochodzenie świata) na płaskiej powierzchni w świecie rzeczywistym. Ten punkt ustawiłem jako początek współrzędnych świata rzeczywistego [0,0,0] z normalną równą [0,0,1]. Na podstawie tych...