Mam zamieszanie w związku z regułą Armijo używaną do wyszukiwania linii. Czytałem wyszukiwanie linii śledzenia wstecz, ale nie zrozumiałem, o co chodzi w tej regule Armijo. Czy ktoś może wyjaśnić, czym jest zasada Armijo? Wikipedia wydaje się nie wyjaśniać dobrze.