Piszę algorytm przetwarzający obrazy 3D w oparciu o lokalny moment bezwładności. Mam prawdziwą macierz symetryczną 3x3, z której muszę znaleźć wartości własne. Znalazłem tam szereg ogólnych algorytmów diagonalizacji macierzy, ale nie mogłem się dowiedzieć, czy istnieje analityczne wyrażenie dla 3...