Wiem, że temperatura ma wpływ na charakterystykę półprzewodników i innych materiałów, ale wiemy, jak i możemy to uwzględnić. Ponadto niższe temperatury sprawiają, że elektronika jest bardziej wydajna, a czasem nawet nadprzewodnikowa. Pamiętam, że czytałem gdzieś, że inżynierowie budujący Ciekawość...
Mój zespół buduje robota do autonomicznej nawigacji w środowisku zewnętrznym. Niedawno dostaliśmy nowy zintegrowany czujnik IMU / GPS, który najwyraźniej ma rozszerzone filtrowanie Kalmana na chipie. Daje prędkość, przechylenie i odchylenie, północ, wschód i dół, a także szerokość i długość...
Obecnie często słyszy się o systemach cyberfizycznych . Jednak czytając ten temat, nie jest jasne, w jaki sposób systemy te różnią się od systemów rozproszonych i / lub wbudowanych. Przykłady z samej Wikipedii sprawiają, że wyglądają bardziej jak tradycyjne systemy rozproszone. Na przykład:...
W jaki sposób mechanizm wahacza utrzymuje ciało w pozycji płaskiej / utrzymuje panel słoneczny prawie płasko przez cały czas? Wiem, że istnieje system różnicowy, który łączy oba wahacze (lewy i prawy) razem. Ale jak to właściwie działa? Edytowane: Proszę podać odpowiednie...
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w...
Tło: Wdrażam prosty filtr Kalmana, który szacuje kierunek ruchu robota. Robot jest wyposażony w kompas i żyroskop. Moje zrozumienie: Zastanawiam się nad przedstawieniem mojego stanu jako wektora 2D , gdzie to bieżący kierunek kursu, a to szybkość obrotu zgłaszana przez żyroskop.(x,x˙)(x,x˙)(x,...
Mam pokój o wymiarach 300 x 300 cm z sufitem o wysokości 25 cm (tak, dwadzieścia pięć centymetrów). Zawiera 50 małych robotów kołowych (około 20 cm x 20 cm). Komputer centralny będzie koordynował ruchy robotów, wykorzystując sieć bezprzewodową do wysyłania im poleceń pozycji. Roboty wykonają własną...
Szukam najtańszej możliwej konfiguracji GPS z precyzją centymetrową bez większego hakowania HW. Nie jestem w stanie wyprodukować mojej płytki drukowanej ani lutować (choć zrobiłbym to, gdyby nie było innego sposobu), więc mile widziany jest rodzaj łatwej w montażu konfiguracji. Wiem o Piksi za 900...
Pracuję z manipulatorem sterowanym pozycją. Chcę jednak wprowadzić w tym robocie metodę kontrolowaną momentem obrotowym. Czy istnieje sposób na konwersję polecenia momentu obrotowego na polecenie pozycji? Próbuję znaleźć artykuły na ten temat, ale nie mam pojęcia, od czego powinienem zacząć ani...
Pracuję nad projektem, w którym muszę modelować system, który zasadniczo składa się z szeregu przegubów kulowych przymocowanych do podstawy, która jest z kolei przymocowana do przegubu pryzmatycznego (szyny). Przeczytałem Sztywne algorytmy dynamiki ciała Roy Featherstone od początku do końca , a...
Moje tło: Moje doświadczenie dotyczy mechaniki stałej i MES. Więc nie mam doświadczenia w robotyce / sterowaniu. opis problemu Opracowuję strategię kontroli w celu ustabilizowania skomplikowanego 6-nogowego układu dynamicznego. Momenty obrotowe Ti ze stawów każdej nogi zostaną wykorzystane do...
Wiem, że serwosilniki RC są przeznaczone do precyzyjnego ruchu, a nie do ciągłej rotacji silnika prądu stałego. Czy większość serwosilników RC jest ograniczona do ruchu w ciągu jednego obrotu, czy też można je rzeczywiście obracać w sposób ciągły? To znaczy, czy ich ruch jest ograniczony do...
Jestem zaznajomiony z wykorzystaniem PID do sterowania w pętli zamkniętej, gdy występuje pojedyncze wyjście i pojedynczy sygnał błędu określający, jak dobrze wyjście osiąga pożądaną wartość zadaną. Załóżmy jednak, że istnieje wiele pętli sterowania, każda z jednym wyjściem i jednym sygnałem błędu,...
Przeczytałem kilka artykułów na temat sterowania układami nieliniowymi (np. Wahadło nieliniowe). Istnieje kilka podejść do kierowania systemów nieliniowych. Najczęstsze z nich to kontrolery trybu liniowego sprzężenia zwrotnego , cofania i przesuwania . W moim przypadku zrobiłem teoretyczne i...