Robotyka

W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45},...

Właśnie dostałem zestaw i nie jestem pewien, czy to ja, czy nie, ale wygląda na to, że jedno z ciągłych serwomechanizmów może być zepsute. Co się stało po raz pierwszy, kiedy podłączyłem go do mikrokontrolera, wydawał brzęczący dźwięk, gdy wysyłałem mu polecenia. Drugi ciągły serwo w ogóle nie...

Nasz robot ma okrągły układ 12 czujników sonaru, który wygląda następująco: Same czujniki sonaru są całkiem dobre. Używamy filtra dolnoprzepustowego do radzenia sobie z hałasem, a odczyty wydają się dość dokładne. Jednak gdy robot napotyka płaską powierzchnię, jak ściana, dzieje się coś...

Obecnie pracuję nad projektem dla szkoły, w którym muszę wdrożyć rozszerzony filtr Kalmana dla robota punktowego ze skanerem laserowym. Robot może się obracać z promieniem obrotu 0 stopni i jechać do przodu. Wszystkie ruchy są częściowo liniowe (napęd, obrót, napęd). Symulator, którego używamy,...

Potrzebuję pomocy w rozróżnieniu między AI a robotyką. Czy sztuczna inteligencja i robotyka to dwie różne dziedziny, czy też robotyka jest przedmiotem sztucznej inteligencji? Chcę kontynuować karierę w sztucznej inteligencji i robotyce. Potrzebuję twojej cennej sugestii. Przeszukałem internet, a...

Bezzapachowy filtr Kalmana jest wariantem rozszerzonego filtra Kalmana, który wykorzystuje inną linearyzację polegającą na transformacji zestawu „Punktów Sigmy” zamiast rozszerzania serii Taylora pierwszego rzędu. UKF nie wymaga obliczeń jakobianów, może być stosowany z nieciągłą transformacją i,...

Grałem w starą grę „mylić kota z lampą błyskową”, kiedy pomyślałem, że mogę zaprogramować robota mylącego kota. Coś, prawdopodobnie ze śladami, które może się wyprostować, jeśli go przewróci, i które mogę zaprogramować, aby losowo poruszało się po pokoju, obracając się przy ścianach, od czasu do...

Czy musimy budować system ROS do badań / aplikacji zrobotyzowanych? Jaka jest główna zaleta? Kiedy lub w jakich sytuacjach ROS jest

Czujniki ultradźwiękowe są obecnie niezwykle tanie, co czyni je popularnym wyborem dla wielu hobbystycznych aplikacji robotycznych, i chciałbym użyć ich kilku (powiedzmy 10) wokół robota z algorytmem, aby zbudować przybliżoną mapę obszaru (jako robot bada go.) Nie jestem zainteresowany zajmowaniem...

W przypadku zrobotyzowanego ramienia chwytającego, które projektujemy do użytku w hali produkcyjnej na bardzo małych elementach, proponujemy użycie elektrycznie aktywowanych wiązek przewodów ze stopu pamięci kształtu (SMA) do uruchomienia. Projektowane urządzenie jest podobne do maszyn Pick &...

Mam szereg czasowy danych o sile robotów oddziałujących z obiektami środowiska o różnych teksturach. Chciałbym opracować modele różnych tekstur, korzystając z danych szeregów czasowych, aby sklasyfikować tekstury na kategorie gładkie, szorstkie, umiarkowane itp. Czy w tym celu wystarczą ukryte...

W naszym laboratorium używamy akumulatorów LiPo do zasilania naszych quadrotorów. Ostatnio mieliśmy problemy ze stabilnością podczas korzystania z niektórych akumulatorów. Baterie wydają się ładować i równoważyć normalnie, a nasz monitor baterii wskazuje, że są w porządku, nawet gdy są obciążone....

Z tego, co widziałem, akumulatory LiFePO4 wydają się być jednym z najlepszych akumulatorów do zastosowań w robotyce. Widziałem jednak ludzi, którzy wspominali, że nie można użyć ładowarki do innej baterii, aby je naładować, ale nie rozumiem, dlaczego. Gdybym miał zbudować własny zestaw do ładowania...

Czy jest coś innego między iRobot Roomba a Create? Chcę zacząć budować własnego turtlebota i grać z ROS, ale kosztem wszystkich części będę musiał to zrobić kawałek po kawałku. Łatwo jest znaleźć tanie używane Roombas.

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...

Używam własnego kodu do stworzenia robota quadcopter. Część sprzętowa jest skończona, ale muszę wyważić helikopter. Oryginalny film wideo pokazujący problem został udostępniony za pośrednictwem Dropbox i nie jest już dostępny. Próbowałem grać z prędkością każdego silnika, aby go wyważyć. Nie...

Pracuję nad podstawowym systemem stabilizacji lotu samolotu, który jest prekursorem pełnego systemu autopilota. Używam uratowanego Wii Motion Plus i Nunchuk do stworzenia IMU 6DOF. Pierwszym celem jest utrzymanie poziomu skrzydeł, a następnie połączenie poleceń użytkowników. Czy mam rację...

Próbuję podłączyć moduł kamery do mojego Arduino Mega, podłączyć mój Mega do mojego telefonu z Androidem (przez BlueTooth lub inny) i wysłać widok na żywo z kamery do telefonu komórkowego. Widziałem wideo online, które pokazało to dla nieruchomych obrazów - obraz przechwycony przez moduł kamery...

Wiem, że temperatura ma wpływ na charakterystykę półprzewodników i innych materiałów, ale wiemy, jak i możemy to uwzględnić. Ponadto niższe temperatury sprawiają, że elektronika jest bardziej wydajna, a czasem nawet nadprzewodnikowa. Pamiętam, że czytałem gdzieś, że inżynierowie budujący Ciekawość...

Mój zespół buduje robota do autonomicznej nawigacji w środowisku zewnętrznym. Niedawno dostaliśmy nowy zintegrowany czujnik IMU / GPS, który najwyraźniej ma rozszerzone filtrowanie Kalmana na chipie. Daje prędkość, przechylenie i odchylenie, północ, wschód i dół, a także szerokość i długość...