Jestem licealistą studiującym elektronikę i do zadania oceniającego historię elektroniki postanowiłem skupić się na historii robotyki. Chcę zacząć od najwcześniejszej możliwej koncepcji robota i postępować poprzez główne zmiany w robotyce do dnia dzisiejszego. Gdzie powinienem rozpocząć...
Na przykład, jeśli łazik ma zakres temperatur roboczych od -70 do +120 stopni Celsjusza, jak przetrwa, a następnie przywróci się, jeśli temperatura spadnie do -150 stopni przez kilka
Buduję hobby robotyczne ramię 6-DOF i zastanawiam się, jaki jest najlepszy sposób komunikacji między procesorami (3-4 AVR, maks. 18 cali separacji). Chciałbym mieć uruchomioną pętlę sterowania na komputerze, który wysyła polecenia do mikroprocesorów za pośrednictwem złącza USB Atmega32u4 do - ???...
Często w niektórych typach robotów występują duże obciążenia środowiskowe, z których jednym jest wibracja. Czy muszę się tym martwić typową elektroniką i innymi wrażliwymi komponentami, czy nie? Jeśli tak, to jak zabezpieczyć takie elementy? Słyszałem o dwóch głównych filozofiach, z których...
Mam samochód RC . Akumulator zapewnia zasilanie ESC, a następnie ESC dostarcza 6 V z powrotem do odbiornika. Zamiast odbiornika mam Raspberry Pi, który wykorzystuje 6 V, obniża go do 5 V i zapewnia zasilanie Raspberry Pi. Problem Za każdym razem, gdy idziemy z pełną mocą *, brakuje napięcia i...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w...