Pracuję nad czysto ciągłym silnikiem fizyki i muszę wybrać algorytmy wykrywania kolizji w fazie szerokiej i wąskiej. „Czysto ciągły” oznacza, że nigdy nie przeprowadzam testów przecięcia, ale zamiast tego chcę znaleźć sposoby na złapanie każdej kolizji, zanim to nastąpi, i umieszczenie każdej z...