Bardzo mało wiem o tworzeniu gier i staram się owijać w głowie algorytmy wyszukiwania ścieżek. Rozważ tę konfigurację: agent znajduje się na mapie 2D i musi znaleźć najkrótszą drogę do znanego na całym świecie obiektu, ale ma tylko informacje o przeszkodach w swoim zasięgu widzenia lokalnego (tzn....