Pytania oznaczone «rrt»

Próbuję zaimplementować strukturę najbliższego sąsiada do użycia w narzędziu do planowania ruchu RRT. Aby zrobić coś lepszego niż liniowe wyszukiwanie najbliższego sąsiada z użyciem brutalnej siły, chciałbym zaimplementować coś w rodzaju drzewa kd. Wydaje się jednak, że klasyczna implementacja...

Wykazano, że optymalny algorytm planowania ruchu oparty na próbkowaniu (opisany w tym artykule ) daje ścieżki bezkolizyjne, które zbiegają się z ścieżką optymalną wraz ze wzrostem czasu planowania. Jednak, o ile widzę, dowody optymalności i eksperymenty przyjęły, że metryką kosztu ścieżki jest...

Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...