Projektuję bezzałogowy statek powietrzny, który będzie zawierał kilka rodzajów czujników: 3-osiowy akcelerometr 3-osiowy żyroskop 3-osiowy magnetometr czujnik horyzontu GPS USG skierowane w dół. Mój przyjaciel powiedział mi, że będę musiał przepuścić wszystkie dane z czujników przez filtr...
Zauważyłem, że prawie wszystkie badania przeprowadzane za pomocą robotów helikopterowych są przeprowadzane za pomocą quadkopterów (czterech śmigieł). Dlaczego porównuje się tak mało pracy przy użyciu tricopterów? Lub inna liczba śmigieł? Co z czterema śmigłami sprawiło, że quadcopters są...
W obecnej formie to pytanie nie pasuje do naszego formatu pytań i odpowiedzi. Oczekujemy, że odpowiedzi poparte będą faktami, referencjami lub wiedzą fachową, ale to pytanie prawdopodobnie będzie wymagało debaty, argumentów, ankiet lub rozszerzonej dyskusji. Jeśli uważasz, że to...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...
Pracuję nad podstawowym systemem stabilizacji lotu samolotu, który jest prekursorem pełnego systemu autopilota. Używam uratowanego Wii Motion Plus i Nunchuk do stworzenia IMU 6DOF. Pierwszym celem jest utrzymanie poziomu skrzydeł, a następnie połączenie poleceń użytkowników. Czy mam rację...