Czy możesz zaimplementować prostą sieć neuronową w mikroprocesorze, takim jak Arduino Uno, do wykorzystania w uczeniu
Zastanawiam się nad zaprogramowaniem robota następującego za pomocą algorytmów uczenia się zbrojenia. Pytanie, nad którym się zastanawiam, brzmi: w jaki sposób mogę uzyskać algorytm do nauki nawigacji dowolną dowolną ścieżką? Po zapoznaniu się z książką Sutton & Barto dotyczącą uczenia się...
Pomyślmy o następujących sytuacjach: Uczysz robota gry w ping ponga Uczysz program do obliczania pierwiastka kwadratowego Uczysz matematyki dziecko w szkole Te sytuacje (tj. Nadzorowane uczenie się) i wiele innych łączy jedną rzecz (między innymi): uczący się otrzymuje nagrodę na podstawie...
Czy ktoś wie o środowisku programistycznym robotyki idealnym do testowania programów AI dla dronów (np. Quadrocopters, samolotów, helikopterów itp.)? Chciałbym coś w rodzaju Microsoft Robotics Developer Studio, które obejmuje środowisko wirtualne (takie jak środowisko zewnętrzne z grawitacją,...
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...