Jestem inżynierem oprogramowania, który zgłosi się jako organizacja non-profit, która wprowadza młode dziewczyny do technologii. Ostatnio rozmawialiśmy o metodach wprowadzania tych dzieci w świat robotyki i jestem ciekawy, jakie mamy opcje tanich opcji. Jednym bardzo atrakcyjnym pomysłem byłoby...
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc...
Czy musimy budować system ROS do badań / aplikacji zrobotyzowanych? Jaka jest główna zaleta? Kiedy lub w jakich sytuacjach ROS jest
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...