Czy ROS może działać na Raspberry Pi? ROS zrezygnował z działania w sieci maszyn, z różnymi maszynami, nawet różnymi rdzeniami na tej samej maszynie wykonującymi różne zadania. Czy jedna z tych maszyn może być Raspberry Pi? Zastanawiam się nad użyciem R-Pi jako mastera EtherCAT w robocie...
Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do...
Jakiś czas temu widziałem demo małego „zabawkowego czołgu” z zamontowaną pojedynczą kamerą. Czołg ten mógł jeździć po podłodze i wykrywać przedmioty, a następnie poruszać się / sterować, aby ich uniknąć. Co ciekawe, korzystał z systemu wizyjnego z pojedynczą kamerą i, o ile pamiętam, wykorzystywał...
Czy istnieje system operacyjny dla Raspberry Pi specjalnie zaprojektowany do uruchamiania aplikacji robotyki? Lub system operacyjny, którego celem jest zoptymalizowanie tylko do uruchomienia kilku konkretnych programów? Od jakiegoś czasu pracuję z Arduino. Jeśli chodzi o wydajność, sensowne jest...
Mam samochód RC . Akumulator zapewnia zasilanie ESC, a następnie ESC dostarcza 6 V z powrotem do odbiornika. Zamiast odbiornika mam Raspberry Pi, który wykorzystuje 6 V, obniża go do 5 V i zapewnia zasilanie Raspberry Pi. Problem Za każdym razem, gdy idziemy z pełną mocą *, brakuje napięcia i...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...