W przypadku tego pytania załóż, że następujące rzeczy nie są znane: Rozmiar i kształt pokoju Lokalizacja robota Obecność wszelkich przeszkód Załóżmy również, że następujące rzeczy są stałe: Rozmiar i kształt pokoju Liczba, kształt i lokalizacja wszystkich (jeśli w ogóle) przeszkód Załóżmy,...
Wykazano, że optymalny algorytm planowania ruchu oparty na próbkowaniu (opisany w tym artykule ) daje ścieżki bezkolizyjne, które zbiegają się z ścieżką optymalną wraz ze wzrostem czasu planowania. Jednak, o ile widzę, dowody optymalności i eksperymenty przyjęły, że metryką kosztu ścieżki jest...
Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...