Grałem w starą grę „mylić kota z lampą błyskową”, kiedy pomyślałem, że mogę zaprogramować robota mylącego kota. Coś, prawdopodobnie ze śladami, które może się wyprostować, jeśli go przewróci, i które mogę zaprogramować, aby losowo poruszało się po pokoju, obracając się przy ścianach, od czasu do...
W programowaniu robotyki orientacja jest podana przede wszystkim w odniesieniu do współrzędnych x, yi z, z jakiegoś centralnego położenia. Jednak współrzędne x, y, z nie są wygodne do szybkiego zrozumienia przez człowieka, jeśli istnieje wiele lokalizacji do wyboru (np. {23, 34, 45}, {34, 23, 45},...
Chciałbym zbudować robota podążającego wirtualną ścieżką (Niewidoczna ścieżka jak „czarna linia na białej powierzchni” itp.). Jestem po prostu entuzjastycznie widząc filmy science fiction, które pokazują, że roboty niosą towary i materiały w zatłoczonym miejscu. I tak naprawdę nie podążają za...
Jaka jest najlepsza pozycja / kąt, aby omijać przeszkody podczas nawigacji robota 2D? Ile powinno być? Chciałbym wiedzieć, czy istnieje jakaś teoria lub przykłady problemu umieszczania. Zdaję sobie sprawę, że zależy to od sposobu poruszania się robota i jego geometrii, ale szukam ogólnych...
Obecnie buduję robota z czterema nogami ( poczwórnie ), 3 DOF (stopnie swobody) i zasugerowano tutaj , że używam symulatora do nauki na komputerze, a następnie przesyłam algorytmy do robota. Używam Arduino Uno do robota i jakiego oprogramowania mogę użyć do symulacji uczenia się, a następnie móc...
Pracuję nad quadrotorem. Znam jego pozycję - , do której chciałbym pójść - pozycję docelową , a następnie obliczam wektor - wektor jednostkowy, który zabierze mnie do mojego celu:zaaabbbdocc c = b - a c = normalize(c) Ponieważ quadrotor może poruszać się w dowolnym kierunku bez obrotu,...
Buduję robota, który będzie podążał za celem, gdy cel się porusza. Chciałbym uzyskać pomoc w konfiguracji śledzenia celu. Najbardziej oczywistymi rozwiązaniami są czujniki ultradźwiękowe lub podczerwone, ale w przypadku tej aplikacji nie będą działać. Wyobraź sobie, że robota umieszcza się w...
W przypadku zrobotyzowanego ramienia chwytającego, które projektujemy do użytku w hali produkcyjnej na bardzo małych elementach, proponujemy użycie elektrycznie aktywowanych wiązek przewodów ze stopu pamięci kształtu (SMA) do uruchomienia. Projektowane urządzenie jest podobne do maszyn Pick &...