Istnieje kilka algorytmów, które decydują w czasie wielomianowym, czy wykres może być narysowany w płaszczyźnie, czy nie, nawet wiele z czasem liniowym. Jednak nie mogłem znaleźć bardzo prostego algorytmu, który można łatwo i szybko wyjaśnić na zajęciach i pokazać, że PLANARNOŚĆ znajduje się w P....