Mam kilka silników Vex 269 podłączonych do Arduino Duemilanove . Silniki te napędzają niektóre bieżniki Vex Tank . Oba silniki są uruchamiane jako serwomechanizmy w Arduino za pomocą biblioteki serwo. Problemem jest to, że dwa tory nie obracają się z tą samą prędkością, gdy są wysyłane pod tym...
Jaka jest różnica między wygładzaniem i mapowaniem (SAM) a równoczesną lokalizacją i mapowaniem (SLAM)? Te ogólne podejścia wydają się ściśle ze sobą powiązane. Czy ktoś może opisać
Czy ktoś wie o środowisku programistycznym robotyki idealnym do testowania programów AI dla dronów (np. Quadrocopters, samolotów, helikopterów itp.)? Chciałbym coś w rodzaju Microsoft Robotics Developer Studio, które obejmuje środowisko wirtualne (takie jak środowisko zewnętrzne z grawitacją,...
Jak mogę wykryć, że silnik krokowy utknął? Wyszukiwarka google doprowadziła mnie do niektórych osób, które mówią, że gdy silnik krokowy zatrzymuje się, prąd wzrasta, co można łatwo wykryć za pomocą czujnika Halla. (Lub, jak sądzę, przez którykolwiek z innych czujników prądu wymienionych w „Jak...
Mam robota napędzanego bieżnikiem, z enkoderami kół o niskiej precyzji do śledzenia odległości i elektronicznym kompasem do określania kierunku. Kompas ma znaczne (> 1 sekundę) opóźnienie, gdy robot obraca się szybko, np. Po osiągnięciu punktu trasy - obraca się w miejscu, aby wskazać nowy kurs....
Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi...
Faktem jest, że im więcej szukam, tym mniej znajduję autonomiczne (prawdziwe) roboty w użyciu. Wszystkie roboty towarzyszące to zabawki o ograniczonej, bezużytecznej funkcjonalności. Za każdym razem, gdy dochodzi do klęski żywiołowej, w wiadomościach nie widać robotów poszukujących i ratowniczych....
Obecnie projektujemy robota mobilnego + ramię montowane z wieloma kontrolowanymi stopniami swobody i czujnikami. Rozważam architekturę w dwóch częściach: Zestaw kontrolerów czasu rzeczywistego (Raspeberry Pis z systemem RTOS, takich jak Xenomai lub mikrokontrolery z czystego metalu) do...
Przynajmniej na dwóch nogach. Asimo , jeden z najbardziej znanych robotów humanoidalnych, jest już zdolny do chodzenia, chociaż wydaje się, że nie robi tego bardzo stabilnie. I to jest ostatni wynik. O ile wiem, nogi są zasadniczo wielowymiarowymi układami nieliniowymi, teoria ich kontroli...
Zablokowana . To pytanie i odpowiedzi są zablokowane, ponieważ pytanie jest nie na temat, ale ma znaczenie historyczne. Obecnie nie akceptuje nowych odpowiedzi ani interakcji. Jaka jest różnica między robotem a maszyną? W którym momencie maszyna zaczyna być nazywana...
Mam mały poczwórny z trzema stopniami swobody, nad którym pracowałem: 3DOF Mini Quadruped . Mój oryginalny kod to prosty kontroler serwomechanizmu na arduino i kod Scala, który wysyłałby serwomechanizmy za pośrednictwem drutu. Zrobiłem całą odwrotną kinematykę i logikę chodu w Scali i zmusiłem go...
Definicja robota jest następująca: „Paradygmat robota można opisać relacją między trzema prymitywnymi robotami: zmysłem, planem i działaniem”. Przykładem mogą być słynne „roboty Kuka”. Robot Kuka jest wstępnie zaprogramowany i wykonuje głównie jedną pętlę w kółko. Niektóre z nich mogą mieć...
FPGA ma zalety, takie jak wiele punktów IO, ale potem znowu trzeba myśleć, co na bardzo niskim poziomie z przerzutników i pionierem na obszarach, gdzie rzeczy nie są jeszcze dojrzałe - przykładowo patrz na to pytanie tutaj o rozwoju narzędzi informatycznych na FPGA - obecnie tak rozumiem! Teraz...
Chcę potencjalnie zbudować autonomicznego robota, który często zaryzykuje z drogi i pozostanie autonomiczny przez okres do 6 godzin. Znalazłem jednak ograniczone informacje na temat najlepszego bieżnika opon do tego celu, co może być najbardziej odpowiednie? Szczególnie szukam wzoru bieżnika,...
Często w niektórych typach robotów występują duże obciążenia środowiskowe, z których jednym jest wibracja. Czy muszę się tym martwić typową elektroniką i innymi wrażliwymi komponentami, czy nie? Jeśli tak, to jak zabezpieczyć takie elementy? Słyszałem o dwóch głównych filozofiach, z których...
Mam silnik, który napędza ciąg podłączony do ogniwa obciążnikowego. Chciałbym zaimplementować kontroler w zamkniętej pętli, aby kontrolować obciążenie przykładane przez silnik do łańcucha. Jak przejść do określania wymaganej częstotliwości pętli, aby stworzyć stabilny system sterowania? Czy jest...
Nigdy wcześniej nie korzystałem z akcelerometru, ale zdaję sobie sprawę, że pochodzą one z I2C, SPI i wyjść analogowych. Jeśli zdecyduję się na użycie urządzenia I2c lub SPI, czy będę kumulować błędy z powodu czasu komunikacji? Czy szybkie próbkowanie sygnału analogowego może dać mi dokładniejszą...
Kompasy cyfrowe (magnetometry) wymagają dokładnej kalibracji twardego / miękkiego żelaza. Kompensuje to zakłócenia magnetyczne powodowane przez znajdujące się w pobliżu metalowe przedmioty - podwozie robota. (zdjęcie z http://diydrones.com ) Jednak kompasy cyfrowe są również podatne na pola...
Ilekroć czytam tekst o kontroli (np. Kontrola PID), często wspomina o „biegunach” i „zerach”. Co przez to rozumieją? Jaki stan fizyczny opisuje biegun lub
Jestem nowy w robieniu robotów i właśnie mam swoje pierwsze arduino do zabawy. Chcę stworzyć robota, który będzie błąkał się po stole i będzie trwał dłużej. Myślę, że gdybym mógł, uniknęłbym upadku ze stołu. Jaki będzie najlepszy sposób, aby wykrył krawędź stołu, abym mógł zatrzymać się i...