Z tego, co czytałem do tej pory, wydaje się, że filtr cząstek Rao-Blackwellized jest zwykłym filtrem cząstek stosowanym po zmarginalizowaniu zmiennej z: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Nie jestem do końca pewien tego wniosku, dlatego chciałbym poznać dokładne różnice między tymi dwoma...
RS232 nie jest popularny jak kiedyś i jest głównie zastępowany przez USB [ wikipedia ]. Problemy wymienione w tym pytaniu również nie pomagają w jego reputacji. Dlatego w nowej konstrukcji systemu można pomyśleć o użyciu USB zamiast portu szeregowego do komunikacji. Jednak nadal wydaje się, że...
Czy istnieje narzędzie do tworzenia map internetowych, które umożliwia programistom wykorzystanie go do wykreślania danych GPS autonomicznych pojazdów / robotów? Google Mapszabrania tego. Zobacz 10.2.C . Google Earthlink do warunków użytkowania przechodzi do tej samej strony. BingMapy wyglądają...
Jestem w trakcie tworzenia robota, który wymaga 12 cylindrycznych magnesów 3x10 mm do budowy. Są 30 mm od środka robota, w którym planuję mieć IMU. Myślałem o użyciu MPU-6050. Czy magnesy wpływają na wartości? Jeśli tak, czy istnieje na to rozwiązanie? jak może mógłbym mieć tarczę lub coś w...
Pomyślmy o następujących sytuacjach: Uczysz robota gry w ping ponga Uczysz program do obliczania pierwiastka kwadratowego Uczysz matematyki dziecko w szkole Te sytuacje (tj. Nadzorowane uczenie się) i wiele innych łączy jedną rzecz (między innymi): uczący się otrzymuje nagrodę na podstawie...
Jestem inżynierem oprogramowania, który zgłosi się jako organizacja non-profit, która wprowadza młode dziewczyny do technologii. Ostatnio rozmawialiśmy o metodach wprowadzania tych dzieci w świat robotyki i jestem ciekawy, jakie mamy opcje tanich opcji. Jednym bardzo atrakcyjnym pomysłem byłoby...
Jak mogę skonfigurować Cion IDE CLion, aby poprawnie wyświetlał dokumentację i automatyczne uzupełnianie podczas pracy z
Kontynuując pytanie, które tu zadałem : niestabilność quadkoptera z prostym startem w trybie autonomicznym ... Chciałbym zadać kilka pytań na temat implementacji podstawowego PID dla quadrotora kontrolowanego przez moduł APM 2.6. (Używam ramki z 3DRobotics) Rozebrałem cały system sterowania do...
Buduję hobby robotyczne ramię 6-DOF i zastanawiam się, jaki jest najlepszy sposób komunikacji między procesorami (3-4 AVR, maks. 18 cali separacji). Chciałbym mieć uruchomioną pętlę sterowania na komputerze, który wysyła polecenia do mikroprocesorów za pośrednictwem złącza USB Atmega32u4 do - ???...
Zastanawiałem się, czy mamy prawdziwe nano-boty, takie jak te z filmów? Myślę, że mamy botów, które mogą poruszać się przez naczynia krwionośne,
Oczywiście GPS jest najbardziej oczywistą i dostępną technologią pozwalającą uzyskać „poprawkę” lokalizacyjną dla robota w dowolnym momencie. Jednak, chociaż czasem jest świetny, w innych lokalizacjach i sytuacjach nie jest tak dokładny, jak bym chciał, więc badam, czy istnieje względnie łatwy...
Zablokowana . To pytanie i odpowiedzi są zablokowane, ponieważ pytanie jest nie na temat, ale ma znaczenie historyczne. Obecnie nie akceptuje nowych odpowiedzi ani interakcji. Jaka jest różnica między robotem a maszyną? W którym momencie maszyna zaczyna być nazywana...
FPGA ma zalety, takie jak wiele punktów IO, ale potem znowu trzeba myśleć, co na bardzo niskim poziomie z przerzutników i pionierem na obszarach, gdzie rzeczy nie są jeszcze dojrzałe - przykładowo patrz na to pytanie tutaj o rozwoju narzędzi informatycznych na FPGA - obecnie tak rozumiem! Teraz...
Często używamy mikrokontrolerów do robienia rzeczy w naszych robotach, ale musimy wykonać pewne obliczenia dziesiętne. Używanie zmiennych zmiennoprzecinkowych jest bardzo wolne, ponieważ programowa biblioteka zmiennoprzecinkowa jest automatycznie dołączana (chyba że masz wysokiej klasy...
Widziałem przebiegi do napędzania silnika bezszczotkowego. Sądzę, że jest to fala używana do prostszej komutacji bloku. Ale jeśli chcę robić przebiegi sinusoidalne, jak teraz wygląda sygnał PWM? Czy trzeba ostrożnie synchronizować krawędzie trzech
Próbuję użyć kamery stereo do rekonstrukcji sceny, ale zwykle mogę uzyskać tylko rzadkie chmury punktów (tj. Ponad połowa obrazu nie ma żadnych właściwych informacji o głębokości). Zdaję sobie sprawę, że algorytmy przetwarzania stereo polegają na obecności tekstury na obrazach i mają kilka...
Mam mały poczwórny z trzema stopniami swobody, nad którym pracowałem: 3DOF Mini Quadruped . Mój oryginalny kod to prosty kontroler serwomechanizmu na arduino i kod Scala, który wysyłałby serwomechanizmy za pośrednictwem drutu. Zrobiłem całą odwrotną kinematykę i logikę chodu w Scali i zmusiłem go...
Mam robota napędzanego bieżnikiem, z enkoderami kół o niskiej precyzji do śledzenia odległości i elektronicznym kompasem do określania kierunku. Kompas ma znaczne (> 1 sekundę) opóźnienie, gdy robot obraca się szybko, np. Po osiągnięciu punktu trasy - obraca się w miejscu, aby wskazać nowy kurs....
Mam następujące pytanie o pracę domową: Jakie są ogólne różnice między robotami ze sterowaniem Ackermann a standardowymi rowerami lub trójkołowymi pod względem kinematyki? Ale nie widzę różnic, jakie powinny być, ponieważ robot podobny do samochodu (z 2 stałymi tylnymi kołami i 2 zależnymi...
Faktem jest, że im więcej szukam, tym mniej znajduję autonomiczne (prawdziwe) roboty w użyciu. Wszystkie roboty towarzyszące to zabawki o ograniczonej, bezużytecznej funkcjonalności. Za każdym razem, gdy dochodzi do klęski żywiołowej, w wiadomościach nie widać robotów poszukujących i ratowniczych....