Słyszałem wiele twierdzeń, że ręczne obracanie silnika NXT ręcznie może potencjalnie go uszkodzić. Zastanawiałem się, czy była to przynajmniej częściowo prawda i czy istnieją dowody potwierdzające lub odrzucające ten pomysł. Wiem, że niektóre projekty (np. Wytrawianie szkicu) wykorzystują...
Na przykład, jeśli łazik ma zakres temperatur roboczych od -70 do +120 stopni Celsjusza, jak przetrwa, a następnie przywróci się, jeśli temperatura spadnie do -150 stopni przez kilka
Czytając niektóre artykuły na temat wizualnej odometrii, wielu używa odwrotnej głębi. Czy to tylko matematyczna odwrotność głębokości (oznaczająca 1 / d), czy też reprezentuje coś innego. Jakie są zalety korzystania z
W frontendach SLAM, które używają algorytmu Iterative Closest Point (ICP) do identyfikacji powiązania między dwiema pasującymi chmurami punktów, w jaki sposób można ustalić, czy algorytm utknął w lokalnym minimum i zwraca nieprawidłowy wynik? Problem definiuje się jako dopasowanie dwóch chmur...
W kroku predykcyjnym lokalizacji EKF należy przeprowadzić linearyzację i (jak wspomniano w Robotyka probabilistycznej [THRUN, BURGARD, FOX] strona 206) macierz jakobianową przy zastosowaniu modelu ruchu prędkości, zdefiniowanego jako ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′= ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t( - sin θ + sin ( θ + ω^tΔ...
Jestem licealistą studiującym elektronikę i do zadania oceniającego historię elektroniki postanowiłem skupić się na historii robotyki. Chcę zacząć od najwcześniejszej możliwej koncepcji robota i postępować poprzez główne zmiany w robotyce do dnia dzisiejszego. Gdzie powinienem rozpocząć...
W obecnej formie to pytanie nie pasuje do naszego formatu pytań i odpowiedzi. Oczekujemy, że odpowiedzi poparte będą faktami, referencjami lub wiedzą fachową, ale to pytanie prawdopodobnie będzie wymagało debaty, argumentów, ankiet lub rozszerzonej dyskusji. Jeśli uważasz, że to...
Jestem na etapie planowania projektu wykorzystującego Arduino Uno do sterowania 8 czujnikami odległości i wpadłem na mały blok drogowy, Uno ma tylko sześć pinów wejściowych. Zastanawiam się więc, czy jest na to jakiś sposób? Jeśli tak to
Rozważam eksperymentowanie z kontrolą PIV zamiast kontroli PID. W przeciwieństwie do PID, kontrola PIV ma bardzo mało wyjaśnień w Internecie i literaturze. Istnieje prawie jedno źródło informacji wyjaśniających tę metodę, którym jest artykuł techniczny autorstwa Parker Motion . Z diagramu metody...
Zamierzam zbudować mały system robota i wygląda na to, że ROS stanowi niezłą platformę do sterowania i programowania systemu. Zastanawiam się jednak, jaka jest najlepsza praktyka zarządzania komponentami mojego robota. Czy sensowne jest umieszczenie wszystkich czujników w jednym węźle? Czy...
Jak obliczyć lub zaktualizować pozycję robota z napędem różnicowym za pomocą czujników inkrementalnych? Do każdego z dwóch kół różnicowych dołączony jest jeden czujnik przyrostowy. Oba czujniki określają odległość lub. ich koło potoczyło się w znanym czasie .Δ R i g h t Δ tΔ l e ftΔlmifat\Delta...
Jestem inżynierem oprogramowania, który zgłosi się jako organizacja non-profit, która wprowadza młode dziewczyny do technologii. Ostatnio rozmawialiśmy o metodach wprowadzania tych dzieci w świat robotyki i jestem ciekawy, jakie mamy opcje tanich opcji. Jednym bardzo atrakcyjnym pomysłem byłoby...
RS232 nie jest popularny jak kiedyś i jest głównie zastępowany przez USB [ wikipedia ]. Problemy wymienione w tym pytaniu również nie pomagają w jego reputacji. Dlatego w nowej konstrukcji systemu można pomyśleć o użyciu USB zamiast portu szeregowego do komunikacji. Jednak nadal wydaje się, że...
Jestem w trakcie tworzenia robota, który wymaga 12 cylindrycznych magnesów 3x10 mm do budowy. Są 30 mm od środka robota, w którym planuję mieć IMU. Myślałem o użyciu MPU-6050. Czy magnesy wpływają na wartości? Jeśli tak, czy istnieje na to rozwiązanie? jak może mógłbym mieć tarczę lub coś w...
Jakich cech mogę szukać, które mogłyby być niezawodnymi wczesnymi sygnałami ostrzegawczymi, że silnik prądu stałego w moim robocie, na przykład używany do napędu, może zawieść? Szukam odpowiedzi, która dotyczy czujników, a nie kontroli ręcznej, aby można było zbudować obwód ostrzegający o...
Jestem zainteresowany wykorzystaniem tego miniaturowego silnika (silnika Squiggle Micro ) do tworzenia bardzo małych ruchów poziomych . Jednak ze względu na bardzo ograniczoną przestrzeń mogę umieścić ją tylko pionowo w moim projekcie. Zakładając, że silnik jest umieszczony w następujący sposób, w...
Jak mogę skonfigurować Cion IDE CLion, aby poprawnie wyświetlał dokumentację i automatyczne uzupełnianie podczas pracy z
Czy przy projektowaniu standardowego robota z 4 lub 6 kołami lepiej jest rozkładać ciężar głównie na środek robota lub na koła, czy też nie ma różnicy? W szczególności, który rozkład ciężaru zmniejszy prawdopodobieństwo przewrócenia się
Rozważmy robota z napędem różnicowym, który ma dwa zmotoryzowane koła z enkoderem przymocowanym do każdego sprzężenia zwrotnego. Zakłada się, że dla każdego silnika prądu stałego istnieje funkcja, która przyjmuje wartość zmiennoprzecinkową od -1 do 1 i ustawia sygnały PWM w celu zapewnienia...
Zastanawiałem się, czy mamy prawdziwe nano-boty, takie jak te z filmów? Myślę, że mamy botów, które mogą poruszać się przez naczynia krwionośne,