Chcę użyć sygnału nawigacyjnego RF do zlokalizowania mojego quadkoptera do autolandingu, gdy GPS nie jest wystarczająco precyzyjny, na przykład gdy mój podjazd ma tylko 10 stóp szerokości, a GPS pokazuje jedynie 20-30 stóp. Dokładności (z przysłowiowym jeziorem lawy po obu stronach). Quadkopter...
Jakiś czas temu widziałem demo małego „zabawkowego czołgu” z zamontowaną pojedynczą kamerą. Czołg ten mógł jeździć po podłodze i wykrywać przedmioty, a następnie poruszać się / sterować, aby ich uniknąć. Co ciekawe, korzystał z systemu wizyjnego z pojedynczą kamerą i, o ile pamiętam, wykorzystywał...
W przypadku mojego robota używam dwóch serwomechanizmów o ciągłym obrocie do obracania pręta gwintowanego. Staram się, aby ten projekt był jak najtańszy. Oto serwa, które mogę znaleźć: Serwo nr 1: Jest to bardzo tania opcja i ma połowę potrzebnego momentu obrotowego. Serwo nr 2: To ma cały moment...
W startupach inżynierii oprogramowania zazwyczaj chodzisz do pokoju z komputerem lub zabierasz własnego laptopa i piszesz kod. Interesuje mnie sposób, w jaki działają startupy robotyki: Czy istnieje osobna lokalizacja do projektowania robotów? Weźmy na przykład Anki . Czy mają osobne laboratoria...
Buduję małego robota przy użyciu tanich bieżników czołgów Vex Robotics. Jednak mój wybór bieżników do czołgów opiera się prawie wyłącznie na tym, że wydają się one bardziej zabawne niż koła. Nie wiem, czy naprawdę mają dużą przewagę lub wadę w porównaniu z kołami. Jakie są zalety i wady zarówno...
Używam EKF dla SLAM i mam problem z krokiem aktualizacji. Dostaję ostrzeżenie, że K jest liczbą pojedynczą, rcondocenia near eps or NaN. Myślę, że prześledziłem problem do inwersji Z. Czy istnieje sposób na obliczenie wzmocnienia Kalmana bez odwracania ostatniego terminu? Nie jestem w 100%...
Jakie są główne różnice między planowaniem ruchu a planowaniem ścieżki? Wyobraź sobie, że celem algorytmu jest znalezienie drogi między humanoidalnym robotem grającym w piłkę nożną a piłką, która powinna być jak najkrótsza, a jednocześnie spełniać określone bezpieczeństwo na ścieżce pod względem...
Naprawdę chciałbym mieć sześcioosiowy czujnik siły / momentu obrotowego dla mojego robota, ale po prostu nie stać mnie na to. Myślałem o stworzeniu jednego z moich własnych. Mam doświadczenie w stosowaniu tensometrów, ale nie potrafię ustalić, jak je rozmieścić, aby stworzyć sześcioosiowy czujnik...
Walczę z koncepcją macierzy kowariancji. Teraz rozumiem dla σ x x , σ y y i σ θ θ, że oni opisać niepewność. Na przykład dla σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} &...
W naszym laboratorium mamy kilka robotów typu „Kurt” (mniej więcej wielkości Pioneera, sześć kół, napęd różnicowy). Wbudowane żyroskopy są już naprawdę przestarzałe; głównym problemem jest to, że żyroskopy mają duży dryf, który wzrasta, gdy żyroskop się nagrzewa (błąd wynosi do 3 ° / s). Używamy...
W przypadku robota dwukołowego takiego jak ten udało mi się go ustabilizować, utrzymując nieruchomość. Dokonano tego za pomocą cyfrowego systemu kontroli sprzężenia zwrotnego, odczytując pozycję kół w celu ustalenia położenia, a do określenia prędkości wykorzystano naturalną siłę elektromotoryczną...
Początkujący absolwent robotyki poprosił mnie o obszary matematyki, które powinien odświeżyć (warunki wstępne), aby rozpocząć program badań magisterskich z robotyki. Jakie są dobre materiały / książki, które są niezbędne dla studentów badań? Które powinniśmy zasugerować, aby uczeń rozwinął solidne...
Zastanawiam się nad zaprogramowaniem robota następującego za pomocą algorytmów uczenia się zbrojenia. Pytanie, nad którym się zastanawiam, brzmi: w jaki sposób mogę uzyskać algorytm do nauki nawigacji dowolną dowolną ścieżką? Po zapoznaniu się z książką Sutton & Barto dotyczącą uczenia się...
Próbuję zaimplementować strukturę najbliższego sąsiada do użycia w narzędziu do planowania ruchu RRT. Aby zrobić coś lepszego niż liniowe wyszukiwanie najbliższego sąsiada z użyciem brutalnej siły, chciałbym zaimplementować coś w rodzaju drzewa kd. Wydaje się jednak, że klasyczna implementacja...
Mam prosty system serwo, który wykorzystuje kontroler PID zaimplementowany w MCU do wykonania sprzężenia zwrotnego. Jednak właściwości systemu zmieniają się dynamicznie, dlatego parametrów PID nie można nigdy dostosować do wszystkich okoliczności. Mój robot to lekkie ramię z napędzanymi z tyłu...
Mam serwery typu hobby ( Power HD 1501MG ) i chciałbym móc je kontrolować (za pośrednictwem Arduino), więc albo przejdą pod ustawionym kątem, albo przestawią je w tryb „swobodnego działania”, gdzie ładunek zabierze ich gdziekolwiek się pojawi. Czy to w ogóle możliwe, czy po prostu skończę zrzucać...
Studiuję różne optymalne metody sterowania (i implementuję je w Matlabie), a jako przypadek testowy wybieram (na razie) prosty wahadło (przymocowane do podłoża), które chcę kontrolować do górnej pozycji. Udało mi się to kontrolować za pomocą „prostej” metody sprzężenia zwrotnego (odchylenie w...
Chciałbym wiedzieć, czy ktoś z powodzeniem wykrył ssaka o ciepłym ciele (tj. Człowieka) przy użyciu standardowych, niedrogich czujników? Idealnie chciałbym użyć niedrogiego czujnika lub kombinacji czujników do wykrycia osoby w pokoju i zlokalizowania tej osoby. Chciałbym, aby robot wszedł do...
Jestem na etapie planowania projektu wykorzystującego Arduino Uno do sterowania 8 czujnikami odległości i wpadłem na mały blok drogowy, Uno ma tylko sześć pinów wejściowych. Zastanawiam się więc, czy jest na to jakiś sposób? Jeśli tak to
Na przykład, jeśli łazik ma zakres temperatur roboczych od -70 do +120 stopni Celsjusza, jak przetrwa, a następnie przywróci się, jeśli temperatura spadnie do -150 stopni przez kilka