Czy możesz zaimplementować prostą sieć neuronową w mikroprocesorze, takim jak Arduino Uno, do wykorzystania w uczeniu
Zatrzymania awaryjne są oczywiście dobrym pomysłem w przypadku większości robotów. Jak powinny być podłączone? Jakie systemy należy natychmiast zabić i co powinno nadal
Za pomocą IMU robot może oszacować swoją bieżącą pozycję w stosunku do pozycji początkowej, ale z czasem pojawia się błąd. GPS jest szczególnie przydatny do dostarczania informacji o pozycji, które nie są tendencyjne z powodu lokalnego nagromadzenia błędów. Ale GPS nie może być używany w...
Obecnie debuguję i dostrajam EKF (Extended Kalman Filter). Zadanie polega na klasycznym śledzeniu pozy robotów mobilnych, w których punktami orientacyjnymi są znaczniki AR. Czasami jestem zaskoczony, jak jakiś pomiar wpływa na oszacowanie. Kiedy patrzę i obliczam zaangażowane liczby i macierze,...
Widziałem 3 podejścia do montażu baterii w multikopteru: Wszystkie akumulatory są sztywno zamontowane w pobliżu środka płatowca Wszystkie akumulatory w torbie wisi pod środkiem płatowca Każdy wirnik ma pewną część akumulatorów sztywno zamontowanych w pobliżu / pod nim. (Na przykład quadkopter z...
Zauważyłem, że prawie wszystkie badania przeprowadzane za pomocą robotów helikopterowych są przeprowadzane za pomocą quadkopterów (czterech śmigieł). Dlaczego porównuje się tak mało pracy przy użyciu tricopterów? Lub inna liczba śmigieł? Co z czterema śmigłami sprawiło, że quadcopters są...
Zamknięte . To pytanie jest oparte na opiniach . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Chcesz poprawić to pytanie? Zaktualizuj pytanie, aby można było na nie odpowiedzieć faktami i cytatami, edytując ten post . Zamknięte 3 lata temu . Edycja: Nie wiem...
Przednią kinematykę ramienia robota można łatwo rozwiązać. Możemy reprezentować każde połączenie za pomocą macierzy transformacji Denavit – Hartenberg . Na przykład, jeśli złącze jest siłownikiem liniowym, może mieć macierz transformacji:jat godzithi^{th} gdzie długość przedłużenia jest...
W przypadku quadkoptera silnik-silnik o długości 600 mm (2 stopy), jaką częstotliwość potrzebuje moja pętla aktualizacji sens-wyjście-oblicz-oblicz-wyjście, aby pozostać stabilna? Szacuję całkowitą masę startową wynoszącą około 2 funty (0,9 kg), co, jak sądzę, będzie w większości silnikami i...
Chcę zbudować podwodnego robota szybowcowego, który będzie musiał pozostać autonomiczny przez długi czas, a może nawet miesiące. Pobór mocy powinien być minimalny, a myślę o włączeniu jakiejś formy urządzenia ładującego (takiego jak ładowarka słoneczna), ale chciałbym również, aby pojemność baterii...
Chciałbym stworzyć robota opartego na Arduino z 2 kołami, enkoderami kwadraturowymi na każdym kole, chipem sterownika mostka H (lub sterownikiem silnika) i kółkiem. Chcę użyć biblioteki PID, aby upewnić się, że prędkość jest proporcjonalna do odległości do przebycia. Na poziomie koncepcyjnym...
Używam 2 identycznych silników prądu stałego i kółka samonastawnego. Silniki są podłączone do sterownika silnika L293D i są sterowane przez RPi . Robot nie jedzie prosto. Skręca w prawo. Pracuję oba silniki na 100% PWM . Co próbowałem naprawić błąd: Dostosowałem PWM koła jadącego szybciej do...
Powiedzmy, że upuszczam robota w pozbawione cech środowisko i żadne czujniki oparte na polu magnetycznym (magnetometr / kompas) są niedozwolone. Jakie są metody ustalania, gdzie jest północ? Śledzenie słońca / gwiazd jest opcją, ale nie jest wystarczająco niezawodne, jeśli wziąć pod uwagę pogodę....
W obecnej formie to pytanie nie pasuje do naszego formatu pytań i odpowiedzi. Oczekujemy, że odpowiedzi poparte będą faktami, referencjami lub wiedzą specjalistyczną, ale to pytanie prawdopodobnie będzie wymagało debaty, argumentów, ankiet lub rozszerzonej dyskusji. Jeśli uważasz,...
Podczas obliczania analitycznej macierzy jakobianowej do rozwiązywania odwrotnej kinematyki analitycznej czytałem z wielu miejsc, że mogę użyć tej formuły do utworzenia każdej kolumny złącza w macierzy
Jestem w trakcie budowy systemu wizyjnego stereo do zastosowania na UGV. System przeznaczony jest dla robota, który zostanie wykorzystany w zawodach, w których robot jest teleoperowany w celu znalezienia stosunkowo małych kolorowych skał na dużym polu zewnętrznym. Rozumiem, jak skalibrować taki...
Myślałem o rozpoczęciu projektu quadcoptera, a może zbudowaniu go od zera. Jedną z głównych barier wejścia dla mnie są silniki: wydaje się, że większość quadcopterów używa silników bezszczotkowych. Mam pewne doświadczenie z silnikami prądu stałego i z wykorzystaniem sygnałów PWM do regulacji...
Najczęściej dostrajanie matryc szumu filtru Kalmana odbywa się na podstawie prób i błędów lub wiedzy w dziedzinie. Czy istnieją bardziej zasadnicze sposoby dostrajania wszystkich parametrów filtra
Przepraszam, jeśli to pytanie może brzmieć nieco niejasno. Pracuję nad projektem robotyki, który będzie zawierał 27 serwomechanizmów o różnych rozmiarach i mam problem z ustaleniem, w jaki sposób powinny być zasilane. Miałem nadzieję, że użyję kilku (3-6) skrzynek akumulatorów 5 W 18650 do ich...
Zazwyczaj łaziki marsjańskie używają kół, a nie gąsienic. Myślę, że Duch miałby większe szanse na wydostanie się z tej miękkiej gleby, gdyby miała ślady. Ogólnie rzecz biorąc, struktura powierzchni Marsa nie jest znana z góry, więc wydaje się, że lepiej jest przygotować ją na trudny teren, więc...