Konstrukcje matematyczne, systemy liczbowe. W grafice 3D kwateriony są używane obok wektorów i macierzy. Jedną z zalet kwaternionów jest to, że przezwyciężają one pewne problemy związane z obrotem (znane jako blokady gimbala), które są nieodłączne dla wektorów i macierzy.
Mam dwa obiekty (cel i gracz), oba mają pozycję (wektor3) i rotację (czwartorzęd). Chcę, aby cel się obrócił i był skierowany w stronę gracza. Cel, gdy coś strzela, powinien trafić prosto w gracza. Widziałem wiele przykładów slerowania dla gracza, ale nie chcę przyrostowej rotacji, cóż,...
Próbuję obrócić wektor3 o dany czwartorzęd. Wiem, że to prawda v′= q⋅ v ⋅ q- 1v′=q⋅v⋅q-1 v' = q \cdot v \cdot q^{-1} Wiem, że jest odwrotnością, która po prostu , ale jak mam odwzorować mnożenie wektora na czwartorzęd, aby odzyskać wektor?q- 1q-1 q^{-1} - qmagnitude(q)−qmagnituremi(q) \frac...
Kiedy wizualizuję trójwymiarową macierz obrotu lub macierz skalowania, wizualizuję ją jako trzy osie. Czy istnieje podobny sposób wizualizacji czwartorzędu
Jestem programistą gier i nie studiowałem matematyki. Chcę tylko używać Quaternions jako narzędzia. Aby móc pracować z obrotem 3D, konieczne jest użycie Quaternions (lub Matryc, ale zatrzymajmy się w Quaternions tutaj w tym pytaniu). Myślę, że jest to ważne dla wielu programistów, aby z nich...
Używam aparatu podobnego do FPS i wykorzystuje on czwartorzędy. Ale ilekroć spróbuję spojrzeć w górę, a następnie na boki, przechyla się, a czasem może się odwrócić. Jak mogę to
Mam kilka modeli, które chcę obracać za pomocą czwartorzędów w normalny sposób, z wyjątkiem tego, że zamiast obrotu wokół początku chcę, aby został nieco przesunięty. Wiem, że nie mówisz w przestrzeni 3D, że obracasz się wokół punktu; mówisz, że obracasz się wokół osi. Wizualizuję to jako obracanie...
Od jakiegoś czasu używam ich jako czarnych skrzynek, dopiero uczę się matematyki, ale chciałbym uzyskać ostateczne odpowiedzi na to pytanie. Jak dotąd jedyną korzyścią, na którą natknąłem się osobiście, jest możliwość SLERP między dwoma kątami - aby osiągnąć ten sam efekt z wektorem, którego...
Zamknięte . To pytanie musi być bardziej skoncentrowane . Obecnie nie przyjmuje odpowiedzi. Zamknięte 4 lata temu . Zablokowana . To pytanie i odpowiedzi są zablokowane, ponieważ pytanie jest nie na temat, ale ma znaczenie historyczne. Obecnie nie akceptuje...
AKTUALIZACJA Błąd tutaj był dość prosty. Przegapiłem konwersję radianów na stopnie. Nie musisz czytać wszystkiego, jeśli masz jakiś inny problem. Przejrzałem kilka samouczków na ten temat i kiedy pomyślałem, że rozumiem, próbowałem wdrożyć kamerę opartą na czwartorzędu. Problem polega na tym, że...
Koduję mechanikę, która pozwala użytkownikowi poruszać się po powierzchni kuli. Pozycja na kuli jest obecnie zapisywana jako thetai phi, gdzie thetajest kąt między osią z i rzutem xz bieżącej pozycji (tj. Obrót wokół osi y), i phijest kątem od osi y do pozycji. Wyjaśniłem, że źle, ale to jest w...
Chciałbym przesunąć obiekt wzdłuż krzywej . W poszczególnych punktach krzywej chcę, aby obiekt zmienił prędkość i obrócił się wzdłuż swojej osi. Wyobraź sobie samolot lecący do celu. Ma swoją ścieżkę, którą musi podążać, a także dostosowuje prędkość i orientację do końca (nagłówek, pith,...
Oświadczenie: Jestem profesjonalnym programistą gier i używam czwartorzędów przez większość dni, ale są one dla mnie bliskie czarnej magii. Jestem względnie w domu z matematyką, ale wyimaginowane liczby zawsze mnie myliły. Często traktuję quaty jako użyteczne i wielokrotnie odwracam multiplikacje....
Postępuję zgodnie z książką „Learning LibGDX Game Development”, aby stworzyć prostą grę. Jestem w sekcji tworzenia menu, w której tworzymy scenę i renderujemy ją z ramkami debugowania. Książka mówi, aby używać, Table.drawDebug(stage)ale ta statyczna metoda wydaje się Tablecałkowicie usunięta z...
Obracam swoją postać gry, aby obserwować cel, używając następującego kodu: transform.rotation = Quaternion.Slerp(startQuaternion, lookQuaternion, turningNormalizer*turningSpeed/10f) startQuaternion to bieżąca rotacja postaci, gdy zostanie podany nowy cel. lookQuaternion to kierunek, w którym...
Próbuję uzyskać prostokąt, aby poruszać się między dwiema pozycjami, które nazywam _positionAi _positionB. Oba są tego typu Vector3. Prostokąt porusza się dobrze. Kiedy jednak się osiągnie _positionB, nie porusza się w przeciwnym kierunku, jak powinien. Wróciłem do kodu, żeby się przyjrzeć....